机器猎鹰让鸟类远离机场

对商用飞机来说，与鸟类相撞是一个严重的问题，每年造成该行业数十亿美元的损失，并导致数千只动物死亡。新的研究表明，一个模仿游隼的机器人可能是一种有效的方法，可以让它们远离飞行路线。

据估计，在世界范围内，所谓的鸟击会给民航业造成损失近14亿美元每年。附近的栖息地经常被故意做得对鸟类没有吸引力，但机场也依靠各种各样的威慑来吓跑它们，比如大声的烟火或播放常见物种的求救信号的扬声器。

然而，随着时间的推移，这些方法的有效性往往会降低，因为鸟类会因反复暴露而脱敏，他说夏洛特Hemelrijk他是荷兰格罗宁根大学科学与工程学院的教授。她说，有时也会使用活鹰或致盲激光来驱散鸟群，但这是有争议的，因为它会伤害动物，而且饲养和训练猎鹰并不便宜。

“鸟类似乎无法区分(机器人猎鹰)和真正的猎鹰。”
-Charlotte Hemelrijk，格罗宁根大学

为了找到更实用和持久的解决方案，Hemelrijk和同事设计了一种机器人游隼，可以用来驱赶机场的鸟群。该装置的大小和形状与真正的鹰相同，其玻璃纤维和碳纤维机身被涂上了模仿现实生活中鹰的标记。

“机器人猎鹰”不像鸟一样扇动翅膀，而是依靠翅膀上的两个小型电池驱动螺旋桨，这使得它能以每小时30英里的速度飞行15分钟。一名操作员通过安装在机器人头上的摄像头，从鹰眼的角度远程控制这台机器。

为了观察机器人猎鹰在吓跑鸟类方面的效果，研究人员将其与传统的四轴飞行器进行了测试无人机经过三个多月的实地测试，在荷兰城市Workum．他们还将他们的结果与科学家收集的15年的数据进行了比较荷兰皇家空军该报告评估了烟火和求救信号等传统威慑手段的有效性。

羊群猎鹰无人机巡逻机场飞行路线youtu.be

在一篇发表在英国皇家学会界面杂志，该团队表明，机器人猎鹰比无人机更快、更有效地清除了鸟类。它还使鸟类远离田野的时间比传统方法中最有效的求救信号更长。

Hemelrijk说，在三个月的测试中，没有证据表明鸟类对机器人猎鹰习以为常，研究人员还发现，鸟类在使用机器人时表现出的与逃离捕食者相关的行为模式比使用无人机时要频繁得多。Hemelrijk说:“人们对机器人猎鹰的反应方式与真正的猎鹰非常相似。”“鸟类似乎无法将它与真正的猎鹰区分开来。”

不过，其他使用模仿鹰的机器人驱赶鸟类的尝试并没有取得令人满意的结果。DoA的野生动物生物学家Morgan Drabik-Hamshare和她的同事发表了一篇论文纸科学报告去年，他们描述了如何让一个有扇动翅膀的机器人游隼与一架四轴飞行器和一架固定翼遥控飞机进行较量。

他们发现机械猎鹰在吓跑土耳其秃鹫方面效果最差，四轴飞行器吓跑的鸟类最多，遥控飞机反应最快。Drabik-Hamshare在一封电子邮件中写道:“尽管捕食者的轮廓，秃鹫并没有将捕食者UAS(无人驾驶飞机系统)视为威胁。”

澳大利亚悉尼大学(University of Sydney)副讲师王子豪(Zihao Wang)开发了用于威慑鸟类的无人机，他说机器人猎鹰(RobotFalcon)在分散鸟群方面似乎确实有效。但他指出，它的翼展几乎是与之相比的四轴飞行器对角线长度的两倍，这意味着从鸟类的角度来看，它会产生更大的轮廓。这意味着鸟类可能更多地是对它的大小而不是形状做出反应，他希望在未来看到机器人猎鹰与类似大小的无人机进行比较。

王补充说，这种独特的设计也意味着机器人需要一个经验丰富、受过专门训练的操作员，这可能会使其难以广泛推广。他说，一个潜在的解决方案可能是让系统自主，但目前还不清楚这有多容易。

Hemelrijk说，由于在机场附近使用自动无人机的严格规定，以及技术的复杂性，机器人猎鹰的自动化可能是不可行的。她说，他们目前的操作员是一名驯鹰者，在鹰如何瞄准猎物方面有丰富的经验，创建一个能够以类似方式识别和瞄准鸟群的自主系统将是非常具有挑战性的。

但是，虽然对熟练操作员的需求是一种限制，Hemelrijk指出，大多数机场已经有专职人员致力于鸟类威慑，他们可以接受培训。考虑到这种机器猎鹰明显缺乏适应能力，而且能够朝着特定的方向追逐鸟类——让它们远离跑道——她认为这种机器猎鹰可能是它们军火库中有用的补充。